RAPIROとPCをmicroUSBのケーブルで接続し、Arduinoのコンソール画面からやっと繋ぐことができました。

当初RAPIROへ命令を送るとメモリ不足のエラーを吐きまくるので、あれこれ調べたらArduino1.6.3では動かず、1.0.5でないと駄目なようです。

インストールをやり直してやっとエラー無しに命令を送れるようになりましたが、今度は各サーボの角度調整プログラムでパラメーターを変更してもうんともすんともいいません。

どうやったら動くようになるかを自分で考えてもらっています。

問題解決の訓練ですね！

さて、RAPIROは動くようになるのでしょうか？